跆拳道是一项起源于朝鲜半岛的运用拳脚技术和身体能力进行自身修炼和搏击格斗的体育项目。跆拳道是在历史发展演变过程中，与中国武术、日本空手道等武技相融合而逐步形成的。中国的古典哲学思想以及阴阳五行学说等，对跆拳道都产生了非常深远的影响。在古代朝鲜的各种技击术，如手搏、跆根、跆肩、角抵、托肩、摔跤、手臂打、拳白、唐手、打击等中，可以看到现代跆拳道运动的踪影。20 世纪 60 年代，现代跆拳道的先辈们，通过将朝鲜半岛的各种技击术进行整合，统一称为“跆拳道”。
跆拳道将修身养性为基础，以技击格斗作为核心，将手脚技术作为进攻武器。其宗旨是振奋人的精神，磨炼人的意志。通过修炼跆拳道，能够使练习者的道德修养、行为规范和人格培养等方面得到不断地发展和完善。所以，同中国武术一样，跆拳道运动已经超越了一般意义上的竞技体育运动。
跆拳道比赛分为竞技（实战）和品势（套路）两种形式，目前在奥运会和全运会跆拳道比赛中只设定竞技比赛，其中男女各 4 个级别共 8 枚金牌。
（一）跆拳道运动的起源
跆拳道是在东亚文化的基础上发展形成的一项朝鲜民族体育运动项目。关于现代跆拳道的起源众说纷纭，目前较为流行的有三种说法：第一种是古朝鲜国说，即现代跆拳道起源于朝鲜半岛；第二种是日本起源说，这种说法的主要依据是，历史上日本曾多次入侵并占领朝鲜半岛，日本的空手道等武技，对于朝鲜半岛的武技方面的发展有着一定的影响，尤其是近代日本殖民朝鲜半岛期间，被尊称现代跆拳道创始人崔洪熙在日本本土学习空手道，回国后创立了跆拳道；三是中国起源说，由于在历史上受到中国的传统文化思想、军事技术及传统技击术对于东亚国家影响深远，所以此种说法在跆拳道的起源的争论中较多地被世人所接受，流传也较为广泛。
（二）跆拳道运动的发展
1. 世界跆拳道运动发展
1945 年，随着第二次世界大战的结束，朝鲜半岛解放，朝鲜半岛上的尚武之风又再度兴起，流亡国外的朝鲜人将世界各地的优秀格斗术带回朝鲜半岛并与朝鲜的传统格斗术相融合，逐步形成了现代跆拳道体系的雏形。为了使这种格斗术能更全面系统地得到发展和管理，1955 年，崔洪熙提出将这种格斗术命名为“跆拳道”，1965 年 8 月，跆拳道这个名称才正式统一并使用至今，现得到了全世界的认可。
随着格斗术在世界各地的兴起，跆拳道脱颖而出，从亚洲流传到世界各地，吸引了越来越多的爱好者，并成为举世瞩目的世界性竞技体育项目。跆拳道在发展和形成的历史进程中，不断地汲取世界各地格斗术的精华，特别是对中国的传统优秀格斗术的吸纳。从现代跆拳道的技术风格和技术体系中，不难看出中国传统武术的身影，中国传统武术对跆拳道形成与发展的影响最为深远。
目前，跆拳道在世界上主要有两大世界性的组织。第一个世界性的跆拳道组织是国际跆拳道联盟，简称“ITF”，该组织成立于 1966 年 3 月，首任主席为崔泓熙，现今的总部设在加拿大的多伦多。自 1974 年 10 月，ITF 举办了第一届世界跆拳道大赛起，ITF 每三年主办一次世界跆拳道大赛。另一个世界性的跆拳道组织是世界跆拳道联合会，简称“WTF”。该组织成立于 1973 年 5 月，首任主席为金云龙，总部设在韩国的首尔。自 1973 年 5 月，在首尔举办了首届世界跆拳道锦标赛起，WTF 每两年组织主办一次世界跆拳道锦标赛。
截至 2018 年，世界跆拳道联合会已有 198 个会员国，会员国已遍及世界四大洲，练习跆拳道的人数已达到 8000 多万。1975 年 10 月，世界跆拳道联合会被国际体育联合会接纳为正式会员。1980 年 7 月，国际奥委会（IOC）正式承认世界跆拳道联合会。1986 年 9 月，跆拳道作为正式的比赛项目出现在首尔举行的第 10 届亚运会上。1988 年 9 月，跆拳道首次成为奥运会上的正式表演项目，在韩国汉城举行的第 24 届奥运会上向世界亮相。1994 年 9 月，在法国巴黎召开的国际奥委会第 103 届会议上，跆拳道被国际奥委会列为 2000 年在澳大利亚悉尼举办的第 27 届奥运会正式比赛项目，共设男女各 4 个级别共 8 枚金牌。
2. 中国跆拳道运动发展
1994 年 5 月，我国首届跆拳道裁判员和教练员培训班在河北正定举办，拉开了我国正式开展跆拳道运动的序幕。同年 9 月，为考察我国跆拳道运动发展的情况，国家体委在云南省昆明市举办了首届全国跆拳道比赛，这是我国首次举办全国性的跆拳道比赛，共 15 家单位约 150 名运动员参加了比赛，通过这次比赛，为跆拳道项目在全国的推广和发展普及带来了契机，为我国更好地发展跆拳道项目打下了一定的基础。
1995 年 5 月，首届全国跆拳道锦标赛在北京体育大学成功举行。这次锦标赛的参赛队伍达到 22 个，近三百名参赛运动员。1998 年 5 月，我国跆拳道队征战在越南举行的第 13 届亚洲跆拳道锦标赛，获得了 1 金 1 银 4 铜的优异成绩，贺璐敏实现了我国跆拳道项目在正式国际比赛中金牌零的突破。1999 年 6 月，中国跆拳道队参加在加拿大举行的第 14 届世界跆拳道锦标赛，获得了 1 金 1 银 2 铜的骄人成绩，王朔为中国队赢得第一枚世锦赛金牌，成为中国跆拳道历史上第一个世界冠军。在 2000 年 9 月，中国跆拳道队参加在澳大利亚悉尼举行的第 27 届奥运会的跆拳道比赛中，来自河南的姑娘陈中勇夺女子 67 公斤级冠军，获得中国历史上第一枚跆拳道奥运会金牌。
2004 年 7 月，中国跆拳道协会正式成立，崔大林任第一届主席。同年 8 月，中国跆拳道队中来自中国北京体育大学的陈中和罗微，在希腊奥运会上为中国奥运军团增添两枚金牌。2007 年 5 月在中国北京举办的第 18 届世界跆拳道锦标赛中，中国队取得了 2 金 1 铜的好成绩，金牌被陈中收入囊中，陈中也成为中国跆拳道的第一个大满贯获得者。在 2008 年第 29 届和 2012 年第 30 届奥运会上，我国著名跆拳道运动员吴静钰，更是蝉联了跆拳道女子 49 公斤级冠军。目前，在国内从事跆拳道运动的人数已达到数十万人之多，并还在不断地增长之中。跆拳道必将是我国大有发展前途的运动项目之一，同时也将是我国运动员在各种世界大赛中为国争光的运动项目之一。
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