轮滑(rollerskating)，俗称“溜冰”“旱冰”，是使用带有轮子的鞋子作为比赛工具的陆地竞赛项目，它也是一种日常休闲娱乐运动。轮滑运动的诞生源于冰上运动，由于早期的冰雪运动项目只能在寒冷结冰的冬天进行，所以被称为冬季运动项目。南方没有冰雪运动的环境条件，北方也不能保障滑冰在一年四季都可以进行，因此，轮滑成为滑冰在陆地上进行的替代形式，冰雪项目的运动员也选择其作为日常的辅助性专项训练。轮滑在后续的发展过程中逐步形成了特有的技术动作结构与运动规律。作为一项竞技运动，轮滑项目与冬季奥运会中的滑冰、滑雪、冰球等项目有着类似的动作要求。

最初的轮滑运动是从滑冰发展来的，是在不结冰的季节进行类似冰上运动的训练而产生，关于轮滑的出现和初期发展主要有三个版本说法：

一种说法是源于公元1100年，当时的溜冰鞋是利用骨头装在长皮靴脚掌上，穿上这种鞋可以帮助猎人在冰面上快速移动，追逐猎物。后来演变成为一种冰面游戏。苏格兰人达克曼于1700年制作了第一双在陆地上使用的溜冰鞋，同年，爱丁堡组成了第一个溜冰俱乐部。

另一种说法是轮滑在18世纪由不知名的荷兰人发明的。最初有位荷兰的滑冰运动员，为了在不结冰的季节继续进行训练，尝试把木线轴安在皮鞋下在平坦的地面上滑行，终于在无数次失败与改进后创造了用轮子鞋“滑冰”的历史，从此轮滑运动在欧洲诞生兴起。

还有一种说法是在1760年，比利时人约翰森梅林发明了轮滑鞋，他制作的轮滑鞋外观上看很像我们现在使用的小金属轮直排轮滑鞋。梅林对他的这一发明可能产生的社会影响力充满信心和期待，经过准备，决定在伦敦举办的超级奇特化装舞会上首次亮相。但事与愿违，由于他本人没有认真练过轮滑，他的轮滑鞋也没有设计转弯功能，当他手拉小提琴穿着轮滑鞋滑入派对时，一头撞向了一面价值500英镑的镜子。镜子破碎，人被严重割伤。这件事被媒体报道后确实引起了社会轰动，但并不是梅林最初期待的那样，而是轮滑一度被视为一项“危险的运动”而遭到冷落。这件事情也被后来的作家托马斯·巴斯比记载入他的作品《音乐厅和管弦乐队轶事》中。

在整个19世纪，发明家们继续调整设计，最终创造了许多类型的轮滑鞋，从四轮轮滑鞋到直排轮滑鞋，甚至还有单轮轮滑鞋。

1861年，轮滑运动作为巴黎世界博览会的表演项目，其精彩的表演，在国际社会造成了很大影响。

1863年，美国人詹姆斯·普利姆普顿设计了一种新型的轮滑鞋，使用金属轮子替代木质轮子，穿上它不仅安全灵巧，还可以作曲线、弧形滑动，创新了运动形式及技巧，吸引了更多的轮滑爱好者。1881年，用滚珠轴承制成的轮滑鞋的出现将轮滑运动推向了新的高潮，从那时起，轮滑运动由娱乐性向竞技性发展，先后出现了花样轮滑、速度轮滑、轮滑球等比赛项目。

随着20世纪六七十年代迪斯科舞厅的出现，轮滑运动走向鼎盛时期，搭配迪斯科音乐节奏的轮滑运动成为美国青年人最受欢迎的娱乐放松方式之一。20世纪70年代可能被认为是轮滑项目最辉煌的十年。

就像各地有不同的口音一样，各个地区的轮滑迷有不同的轮滑风格。芝加哥开发了一种名为JB轮滑的花式步滑法，被认为是滑冰大家詹姆斯·布朗的缩写。滚轴轮滑鞋在流行文化方面几乎无处不在，轮滑鞋出现在1818年柏林芭蕾舞剧中，成为1979年帕特里克斯韦兹喜剧电影《美国轮滑城》(SkatetownUSA)的主题曲，出现在许多音乐视频中，如艾维奇的《你成就了我》(YouMakeMe)、碧昂斯的《吹》(Blow)和格温·史蒂芬妮的《让我喜欢你》(MakeMeLikeYou)等。